博世競(jìng)逐高階智駕： 來(lái)得早不如來(lái)得巧？

5月9日，奇瑞星途星紀(jì)元ET在廣州上市；再往前數(shù)不足半年，星途星紀(jì)元ES發(fā)售。星途品牌承載著奇瑞在汽車電動(dòng)化、智能化領(lǐng)域向上沖擊的重任，這一點(diǎn)從奇瑞控股集團(tuán)黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)尹同躍親自駕駛該款車并直播測(cè)試其高階智駕功能上可見(jiàn)一斑。
　　汽車智能化浪潮愈演愈烈，幾乎所有車企都在加緊布局、搶抓機(jī)遇。而不同車企也有不同的路徑選擇，從最初全棧自研一度炙手可熱，到目前全棧可控成為新的方向。具體來(lái)看，以小鵬、蔚來(lái)、理想為代表的造車新勢(shì)力，布局早，投入大，在高階智駕領(lǐng)域已形成一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)；華為作為ICT巨頭，憑借多年積累與沉淀，以鴻蒙智行模式在市場(chǎng)上咄咄逼人。相比之下，傳統(tǒng)車企要如何才能在這一賽道上獲得消費(fèi)者的青睞？傳統(tǒng)車企攜手零部件一級(jí)供應(yīng)商又能否適應(yīng)新形勢(shì)下的開(kāi)發(fā)節(jié)奏與要求？在最近閃亮登場(chǎng)的星途星紀(jì)元ET、ES背后，博世智能出行交出了一份屬于自己的“答卷”。
　　博世高階智駕的“0-1”
　　“奇瑞星途星紀(jì)元ET及ES車型成功上市，讓我們非常激動(dòng)。這對(duì)奇瑞而言意義重大，對(duì)博世來(lái)說(shuō)同樣意義非凡?！辈┦乐悄艹鲂兄悄荞{駛與控制系統(tǒng)事業(yè)部高階智駕項(xiàng)目總監(jiān)壽廣淵告訴《中國(guó)汽車報(bào)》記者，“博世非常重視國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)于高階智駕方案的需求。我們可能起步并沒(méi)有那么早，但行動(dòng)十分迅速。作為博世全球首個(gè)高階智駕量產(chǎn)項(xiàng)目，從2022年7月獲得定點(diǎn)到2023年12月量產(chǎn)，我們用時(shí)僅18個(gè)月。對(duì)于博世高階智駕中國(guó)團(tuán)隊(duì)，這是第一個(gè)從‘0-1’的智駕項(xiàng)目?！?br style="text-indent: 2em; text-align: left;">　　對(duì)博世而言，星途星紀(jì)元項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)“第一”遠(yuǎn)不止于此。據(jù)壽廣淵介紹，首先，博世的高階智駕方案是國(guó)內(nèi)首個(gè)應(yīng)用英偉達(dá)Drive OS安全版本開(kāi)發(fā)的方案，這從系統(tǒng)層面保證了軟件安全。與Linux系統(tǒng)相比，其QNX的內(nèi)核更加精簡(jiǎn)，而且能夠?qū)崿F(xiàn)與其他操作系統(tǒng)的功能隔離，顯著降低操作系統(tǒng)崩潰概率。當(dāng)出現(xiàn)非ADAS功能內(nèi)核崩潰時(shí)，QNX系統(tǒng)可保留其他功能，留足用戶的接管時(shí)間。此外，相較于Linux的開(kāi)源，QNX是商用黑盒系統(tǒng)，更高的權(quán)限管理確保了網(wǎng)絡(luò)安全性。而QNX系統(tǒng)支持ASIL-D的功能安全認(rèn)證等級(jí)，更好地滿足了高階智駕的需求。QNX系統(tǒng)內(nèi)置的容錯(cuò)機(jī)制最大程度減少了出現(xiàn)錯(cuò)誤、故障時(shí)，高階智駕對(duì)整體系統(tǒng)功能的影響，即使部分功能失效，也能保障乘員安全。同時(shí)，QNX系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性還能確保關(guān)鍵任務(wù)在嚴(yán)格的時(shí)間限制內(nèi)得以執(zhí)行，從而高效處理動(dòng)態(tài)駕駛場(chǎng)景。
　　其次，博世借此成為國(guó)內(nèi)首個(gè)應(yīng)用自動(dòng)駕駛專有云的高階智駕解決方案供應(yīng)商，保證了數(shù)據(jù)合規(guī)的要求。
　　再次，博世提供全套的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)管理工具鏈。在這個(gè)領(lǐng)域，有能力構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)的市場(chǎng)參與者并不多。博世構(gòu)建端到端的車云一體化解決方案，極大提升了開(kāi)發(fā)迭代的效率；此外，因?yàn)楣ぞ哝湉V泛采用云原生技術(shù)和分布式技術(shù)，不僅深度優(yōu)化海量數(shù)據(jù)、大規(guī)模并行計(jì)算毫無(wú)壓力，工具鏈的穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性也得到保證。
　　最后，該方案也是行業(yè)內(nèi)少有的將高階智駕功能安全做到ASIL-B的方案，為中國(guó)整車企業(yè)的“出?！碧峁┝烁嗟目赡苄?。
　　安全性才是智駕的底色
　　“我們對(duì)這個(gè)項(xiàng)目投入了極大的關(guān)注，研發(fā)負(fù)責(zé)人與車企對(duì)接項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人幾乎每天都對(duì)迭代產(chǎn)品進(jìn)行試駕、校驗(yàn)。在向用戶提供高階智駕功能OTA后，我們還抽樣采集了反饋意見(jiàn)。目前已經(jīng)發(fā)布的高速NOA獲得了用戶非常高的評(píng)價(jià)，尤其是車輛的底盤(pán)穩(wěn)定性，動(dòng)力總成輸入輸出、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向的表現(xiàn)，客戶認(rèn)為可以用‘絲滑’來(lái)評(píng)價(jià)，幾乎沒(méi)有智駕方案常見(jiàn)的頓挫感?！眽蹚V淵對(duì)記者表示。
　　百年博世正在證明其深厚的工程化能力，在汽車智能化時(shí)代依然不敗?！盎?00余個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目的積累，以及對(duì)整車＋車身控制全產(chǎn)業(yè)鏈條全系統(tǒng)的理解，我們可以做到靈活輸出對(duì)手件接口。一般而言，智駕系統(tǒng)的對(duì)手件是安全件，尤其在涉及制動(dòng)、轉(zhuǎn)向時(shí)，修改意味著需要重新進(jìn)行大量的驗(yàn)證，同時(shí)增加了對(duì)手件的潛在風(fēng)險(xiǎn)。博世基于自身的積累和理解，可根據(jù)客戶的對(duì)手件需求，靈活調(diào)整執(zhí)行器參數(shù)，例如針對(duì)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的控制，實(shí)現(xiàn)角度、扭矩、小齒輪角等多個(gè)參數(shù)的調(diào)節(jié)，這也是博世能獲得用戶積極反饋的重要原因?！眽蹚V淵認(rèn)為。
　　“安全幾乎貫穿了我們開(kāi)發(fā)的全過(guò)程。與很多初創(chuàng)公司不同，博世內(nèi)部有非常系統(tǒng)的質(zhì)量、過(guò)程保障流程，這是博世數(shù)十年汽車電子開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的智慧集成。舉個(gè)例子，我們?cè)谶@一高階智駕方案的開(kāi)發(fā)中，部署了超過(guò)3000道安全機(jī)制監(jiān)控系統(tǒng)安全；全系統(tǒng)代碼單元檢測(cè)率超過(guò)99％；硬件測(cè)試超過(guò)4000項(xiàng)，高速NOA測(cè)試?yán)锍坛^(guò)32萬(wàn)公里。雖然費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，但這些舉措從過(guò)程上保障了產(chǎn)品的安全性。”壽廣淵還告訴記者，“從行業(yè)角度看，高階智駕方案在量產(chǎn)后，挑戰(zhàn)也未結(jié)束。首先就是安全，我們的軟硬件架構(gòu)是否足夠安全、是否可拓展以支撐工程化問(wèn)題的解決。因?yàn)楫a(chǎn)品大規(guī)模量產(chǎn)落地后，一旦軟硬件底層架構(gòu)不夠安全，工程化問(wèn)題解決得再好也是‘打補(bǔ)丁’。”
　　據(jù)了解，博世在高階智駕方案的量產(chǎn)中，采用了自己的中間件平臺(tái)更好地實(shí)現(xiàn)軟硬解耦。壽廣淵稱，雖然這一投入非常巨大，但這完全符合博世對(duì)于安全的理解。此外，還需考慮工程化，以解決“長(zhǎng)尾問(wèn)題”，逐漸提升產(chǎn)品的性能表現(xiàn)。在某種程度上，這依然與安全息息相關(guān)。為了解決這一問(wèn)題，博世多管齊下。除了進(jìn)行更長(zhǎng)距離的測(cè)試，博世應(yīng)用影子模式，通過(guò)閉環(huán)的數(shù)據(jù)鏈路，提供更多的道路、駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練優(yōu)化模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)性能開(kāi)發(fā)的反哺。
　　差異化賦能智駕上車
　　“深度參與汽車智能化發(fā)展，與眾多友商一起競(jìng)逐是我們的幸事，將助推整個(gè)行業(yè)高階智駕功能的快速迭代發(fā)展?！痹趬蹚V淵看來(lái)，博世作為國(guó)際零部件一級(jí)供應(yīng)商，在這個(gè)領(lǐng)域有自己的差異化優(yōu)勢(shì)，“我們的合作模式更為靈活，無(wú)論全棧還是軟硬件解耦、傳感器、純算法等合作模式都樂(lè)于實(shí)踐。目前來(lái)看，我們?cè)陂_(kāi)發(fā)高階智駕方案的過(guò)程中采用了更安全的工程落地理念，全棧的安全等級(jí)都可以達(dá)到ASIL-B。博世對(duì)于不同域的理解也更深刻，這更有助于提升智駕表現(xiàn)。在助力未來(lái)中國(guó)整車企業(yè)‘出?！矫?，我們也有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。博世德國(guó)擁有眾包地圖采集能力，目前已掌握累計(jì)行程15億公里的數(shù)據(jù)，配合博世高階智駕的算法和集成能力，對(duì)于海外項(xiàng)目的推進(jìn)無(wú)疑大有裨益?！眽蹚V淵表示，“對(duì)于安全的理解是博世高階智駕差異化優(yōu)勢(shì)的基石，而對(duì)智駕系統(tǒng)的定位也是重要的一個(gè)方面。智駕系統(tǒng)應(yīng)該是‘人類出行的小助手’，所以我們把‘輕松舒適、人機(jī)共駕’的理念融入系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，這對(duì)使用體驗(yàn)有非常大的改善?！?br style="text-indent: 2em; text-align: left;">　　據(jù)悉，博世對(duì)智駕未來(lái)趨勢(shì)的判斷是：2026～2027年，低階智駕方案（ADAS）的滲透率有望接近100％；未來(lái)幾年，中階智駕系統(tǒng)的增長(zhǎng)率可能較高；高階智駕的市場(chǎng)滲透率未必有前兩者那么高，但消費(fèi)者的接受度正在不斷提升，傳感器的成本也處于快速下降通道，這從硬件上將支撐高階智駕的進(jìn)一步普及。壽廣淵表示：“我們通過(guò)此次與奇瑞合作的全棧高階智駕方案鍛煉了隊(duì)伍、積累了經(jīng)驗(yàn)。這一方案完全由博世本土團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)開(kāi)發(fā)，從中積累、沉淀的經(jīng)驗(yàn)和方法論將確保高階智駕符合博世一貫的品質(zhì)要求。同時(shí)，我們建立了自己的感知團(tuán)隊(duì)，感知算法的本土人才梯隊(duì)已建立完成；也在嘗試輕圖、無(wú)圖方案以及端到端大模型的概念驗(yàn)證?！?br style="text-indent: 2em; text-align: left;">　　“接下來(lái)，我們智駕方案的泊車功能將從自動(dòng)泊車輔助（APA）升級(jí)到記憶泊車，包括由藍(lán)牙控制的遙控泊車?！眽蹚V淵最后介紹道，“今年5月，我們?cè)谏虾?、蕪湖首發(fā)城市NOA；年底，這一范圍將擴(kuò)大到至少20座城市?！?/p>